棒

棒属棍种，通常以坚韧白蜡木制成，全长约五尺。棒身两端粗细有别，握手一端粗可盈把，往上逐渐变细，顶端部位粗八寸。据《武经》记载，棒的品类丰富，仅书中提及的就有钩棒、抓子棒、狼牙棒、杵棒、杆棒、大棒、夹链棒七种。

丈二棒

长度达一丈二尺，握手处粗可盈把。棍术特点是活动范围广，攻防意识突出，主要用法包括出、归、起、落、吞、吐、沉、浮等，演练时要求势势相连，一气呵成。

杆棒

长约六尺，握手处粗可盈把，以白蜡杆或韧性较强的木材制成，盛行于宋元时代。

杵棒

全长五尺，顶端尖锐部分长一寸二分。棒头两端各长一尺五寸，上端植有48个小刺，下端植有50个小刺，小刺长五分，状如狼牙。杵棒兼具刺、枪、劈、戳、撩、锯、扫等多种用法。

狼牙棒

长约六尺，棒头为蛋形圆木，上面密布铁钉，因形如狼牙而得名。狼牙棒重量较大、形制笨重，多用于马上骑战，在宋代军旅中颇为盛行。

铁链棒（又称“梢子棒”“二节棍”）

由两根长短不同的木棍连接而成：长棍约四尺，短棍一尺五寸，两段木棍各配有一个铁箍，箍上带环，以一尺长的铁链将二棍相连。使用时双手握住长棍操控短棍，动作灵活多变，可长可短，主要用法有劈、扫、挂、甩等。

金箍棒

同样属于棍类，棍长约八尺，棍梢与棍根处均套有一尺多长的铁箍或铜箍。主要击法包括劈、崩、抡、把、扫、缠、绕、绞、点、拨、云、拦、挑、撩、挂、戳等。（注：《西游记》神话中孙悟空所用的“金箍棒”为虚构设定，仅用于降妖除怪，不能作为兵器史实依据）