格斗类冷兵器

戟类

整体铸戟

矛、戈合铸为一体的原始戟，主要有两种形式：一种以矛为主体，旁生横刃，柄装于矛体的銎部，杀伤力强但钩啄时易掉头；另一种以戈体为主，突出前锋锋刺，部分锋端铸成反卷钩状。这类戟制造工艺复杂，青铜质地易脆折，操作时易掉头，为商周时期产物，很快被战争实践淘汰。

分铸联装戟

春秋时期出现，戈、矛部分分别铸造后联装于同一木柄。这种戟直刺有力，横钩不易脱落，杀伤力大幅增强，柄部除木制外，还有积竹柄样式。

积竹柄戟

以竹、木、漆等复合材料为柄的戟，构造为：中心是一根较粗的有棱木棒，外用16片青皮竹篾与木棒平行包裹，再用丝线缠紧，涂黑漆或红漆使其光亮平滑。这种柄刚柔相济，比单纯木柄更坚韧有弹性。1971年湖南长沙浏城桥春秋晚期楚墓出土的青铜戟中，便有此类积竹柄戟。

钩戟

亦作勾戟、钩棘，古代兵器。《史记·秦始皇本纪》载“非惮于勾戟长铩也”，裴骃集解引如淳注为“长刃矛也”，又曰“钩似矛，刃下有铁，横方上钩曲也”；谢灵运《撰征赋》中也有“钩棘末耀，陨前禽于金塘”的记载。

三戈戟

战国时期出现的矛、戈分铸联装戟，由三戈一矛或二戈一矛安装于同一柄上。与春秋单戈戟相比，除戈数增加外，戈身更细尖，且仅最上端的戈有内，其余戈无内，湖北随县曾侯乙墓中曾出土此类兵器。

欧式戟

中世纪欧洲军队使用的劈刺兵器，与中国戟形制不同。长约6至10英尺，由钢、铁制成，头部有沉重斧头，背面是尖铁（有时弯曲）或钩子，顶端为矛或梭标尖头。14世纪初瑞士人大量使用，可穿透头盔、砍断剑锋、击倒马匹，也可当作短矛，弯钩还能将骑兵拖下马，是中世纪欧洲步兵杀伤力最强的武器之一。

卜字戟

钢铁制成的戟，戟刺尖锐细长，侧旁小枝由宽肥带中脊变为窄长尖利，“内”消失，缚柄的胡加长，整体近似“卜”字形。两汉以后，小枝垂直横出后稍向上弧曲，进一步增强杀伤力，是步骑兵的主要兵器。

棨戟

中国古代仪仗用戟。汉代仪注规定，将领重臣可持戟侍立皇帝身边；皇帝赐亲信大臣巡视或征伐时，常赐棨戟“以代斧钺”，允许其专征专伐、处决有罪官吏。为显隆重，赐戟上罩赤黑绸布制的戟衣，即棨戟。后成为高级官员身份的象征，隋、唐制规定“三品以上，门皆列戟”，唐以后文武官员皆以门前列戟为荣。

门戟

仪仗用木制戟，设于殿门、国学、文宣王庙、武成王庙及各州公府门口。造型华丽，多带戟刀，戏曲舞台上武将的“方天画戟”即据此设计。

殳类

殳

又称杆、杖、棍、棒等，古代竹木制打击兵器。起初仅用竹、木制作，后套有尖形或棱形铜、铁头，甚至出现全铁殳，从单纯打击发展为兼具打击、刺杀功能。具有取料方便、制作简单、使用轻便的特点，是古代基本兵器之一，各代形制、名称各异。按材料分竹木殳、金属殳、混材殳；按功用分无刃殳、带刃殳、礼殳。

• 夏商周时期的殳由坚木制作，一端为八棱形，无刃；秦汉时有的殳顶端套三棱刮刀型钢头，头和杆上各有球状铜箍，杆长约3.3米。随着士兵防护能力提高和火器出现，殳的杀伤力局限显现，作用逐步下降。

无刃殳

不带利刃，以击打为杀伤手段的殳，又称戳。早期为八棱木棒，长约1丈2尺，后出现铜无刃殳，战国后出现铁无刃殳。特点是形制简单、短粗结实、自身较重，适于打击。

带刃殳

带有利刃，除打击外还可劈砍、刺杀的殳，通常以竹木杆配以金属刃、刺、钩等附件。如湖北随县曾侯乙墓出土的带刃殳，长杆顶端有两个球状铜箍（相距35-51厘米），头有三棱形矛刺，杆通长1.39-3.40米、直径约2.8-3厘米，殳上有“曾侯乙之用殳”等铭文，证实战国时期确有带刃殳。

礼殳

中国古代仪仗用殳，积竹为棒，呈八棱形。《说文·殳部》载“建干兵，卑者以为是驱也”，汉代“执金吾”所执的金吾即为礼殳。礼殳通体铜制，两头镀金，朝会时御史大夫、司隶校尉手持金吾夹侍皇帝，后成为法律的象征。

金吾

汉代礼殳，铜制且两头镀金，是权力和法律的象征。因御史大夫等官员常执金吾，“执金吾”也成为官名，是由兵器演化而来的礼器。

六翅杖

古俄罗斯打击冷兵器，因杖头有6个金属板“翅”得名，翅的数量4-8个不等，盛行于15-17世纪。还是军事长官权力的象征，这类六翅杖的“翅”饰有模压花纹、贵重金属和宝石。

棍棒

殳发展到古代后期的改称。宋代将无刃殳称为棍（或杆棒），带附件的殳称为棒；明代将门棍（木棍）称为棍，长约8尺、重3斤8两，又称少林棒，端有刃的称为大棒。

晨星棍

中世纪瑞士棍棒兵器，棍两端装有尖铁。

骨朵

打击长兵器，形似长柄锤，木柄一端安有蒜头形或蒺藜形重铁器，凭借重力撞击敌人。

权杖

冲击用冷兵器，头部呈球形，用石头或金属制成，安装于木制短手柄上。中世纪广泛用于古东方各国，罗斯公国13-17世纪风行，19世纪以前在土耳其、波兰和乌克兰，还作为军事首领权力的象征。

防御与多功能格斗兵器

狼筅

中国古代防御性兵器，由1444-1449年矿工叶宗留起义军发明。以长而多节的毛竹为主体，末端包铁如小枪，两旁留枝刺，用火烫成直钩状，涂桐油并敷毒药，长1丈5尺，枝有9-11层。使用时需与其他兵器配合，长枪攻左右、钯铛接应后方能发挥效能。戚继光平倭时，用狼筅对付倭寇长刀效果显著，但因笨重，仅体力强壮、训练有素的士兵能使用，盛行于明代，清代被淘汰。

锡钯

中国古代短柄多刺钯，柄长3尺，柄上装5根坚硬木杆（长2尺1寸），杆上装3寸长铁头。作战时可“进退周旋，惯能隔架枪刀，乘隙攻刺”，配合其他白刃兵器作战。

扒

勾击格架长兵器，长柄、横端有齿，类似农家铁齿耙，主要用于船战，可格架敌人长兵器，也能乘机杀伤敌人，《西游记》中猪八戒所用兵器即为此类。

镗钯

中国古代击刺、挡隔的多刃大兵器，由农具演变而来，创始于明代中叶御倭战争中，分钯、镗钯、扒、锡钯、铲、马叉六种，统称钯。其中钯长7尺6寸、重5斤，中锋似矛头，长出两股2寸，两旁各有一横股，带四棱形刃，“可击、可御，兼矛盾两用”。每两名钯手配备三十支火箭，敌人远时可将两股作火箭架发射火箭；迫近时持钯杀敌；兵刃交加时可架拿敌械，被称为“军中最利者”。

刀类

长刀

长柄砍杀兵器，创自后汉，有单面刃、双面刃之分，各代形制、名称不同：三国时称偃月刀，晋代称大刀（刃长3尺、柄长4尺，下有铁鐏），唐代称陌刀（全长1丈、重15斤）。由佩刀和短柄长刀发展而来，是汉以后各代的常备武器之一。

朴刀

中国古代短柄双手刀，《水浒传》第二回载“少华山上朱武、陈达、杨春……将了朴刀”。

陌刀

唐代长柄大刀，开元年间开始用于军队，《唐书·李嗣业传》记载军中设有陌刀队、陌刀将。陌刀两面有刃，通长1丈、重15斤。

拍刀

唐代长柄大刀，长约1丈。

钩类

钩

钩杀、捕获敌人的白刃兵器，有一刃或数刃，刃向内弯曲似鹰爪，种类繁多，性能用途各异，大致分为飞钩、短柄钩、长柄钩三类。

长柄钩

由戈、镰演变而来，柄长可达1丈5尺，主要用于攻守战。公元前11世纪文王伐崇时，曾用长杆钩（钩援）攻城；水战中可割断敌军船缆、篷索，或搭钩敌船、捞取敌人首级；步骑兵交战时，步兵可用长柄钩钩敌骑下肢。

钩刀

古代海战中破坏敌舰设备的钩割工具，长杆上缚圈一把锐利的钩形刀，接近敌舰时伸出钩刀，割断敌舰桅帆绳索，使其失去风动力，便于接船作战。凯撒《高卢战记》记载，罗马舰队与高卢舰队海战中曾使用钩刀，使高卢舰队陷入被动。

斧类

斧

古代劈砍兵器，石斧在原始人类遗存中常见，后发展为铜、铁及钢制斧，分长斧、短斧两类，是古代最早出现且有效的兵器之一，部分演变为礼器象征权力。

长柄斧

古代劈砍兵器，斧头安柄，刃部加室，柄装其中，安装方便、使用灵活，是唐代常备兵器之一。

戊

大斧，《说文·戊部》引《司马法》载“夏执玄戊”。

钺

中国古代青铜制砍杀兵器，弧刃或平刃，安有木柄，用于砍杀；也有石制钺，多为礼仪或殉葬用，盛行于商及西周。

铁刃铜钺

因钺体铜制、刃部为铁而得名，目前共出土三件，时代属商代晚期或西周初期。钺身一面扁平、一面微凸，直内且内上有圆孔，钺身与内之间有阑，两件铜钺的铁刃已残损。经检测，铁刃由陨铁锻制而成，残存部分包入青铜器身内约1厘米。

投射类兵器

手持抛射器械

投矛器

提高矛投掷距离、打击力量和准确性的抛射装置，由扁平的骨头或木头制成（长30-150厘米），板上装有矛杆托架和握把，握把带指槽。出现于太古时期，考古曾在上旧石器时代（公元前1-1.2万年）地层发现，澳洲土著、巴西印第安人等曾使用。

弹弓

发射弹丸的弓，早于射箭的弓弩出现，原为打猎工具，后用于作战格斗，明清军中也有人将其作为暗器。弓身多竹制，外裹牛筋、内衬牛角，强弓内衬钢片以增弹力；弓弦用丝制，或牛筋劈丝混合人发、杂丝编成。强弓需四个力才能拉开，普通弓为两个半力，强弓弹丸着人即毙命。弓长约3.6尺（十八拳，每拳宽2寸），弹丸多为粘土胶团晒干制成，也有钢铁弹丸。

飞去来器

投掷兵器，原是原始人行猎工具，古代埃及等国也用作兵器。为有一定长度、角度和形状（十字形、折角形等）的薄片或曲棒，抛出后飞速旋转，利用空气动力呈曲线击向敌人，若击不中目标可借助回旋力飞回。

弓类

弓

射箭用器械，起源于原始社会，初期由树枝弯曲绷紧绳索而成，后制作技术不断发展，选材、配料、工艺逐步精良，但基本结构（弓背、弓弦）和动力原理未变：拉引弓弦使弓背弯曲，利用弓背曲伸弹力将箭射出。使用方法有双臂拉引、脚手并用拉引（如古印度弓），是古代战争中远距离打击的利器，直至近代枪炮大量使用才被替代。

中国弓

古代射箭器械，起源于原始社会，初期为竹木单一材料，后发展为兽角、筋、竹木材、丝、漆、胶等复合材料。各代种类繁多：

• 春秋战国分王弓、弧弓（用于守城、车战），夹弓、庚弓（用于打猎、射飞鸟），唐弓、大弓；
• 汉代分虎贲弓、雕弓、角端弓、路弓、疆弓；
• 唐代分长弓（步兵用）、角弓（骑兵用）、稍弓、格弓（皇朝禁卫军用）。

长弓

中世纪英国弓箭，13世纪英国大力发展弓箭部队，逐渐用长弓取代十字弓。以榆木、榉木、罗勒木制作，后期主要用进口自意大利、西班牙的紫杉木。长弓长6英尺，箭长3英尺，弓身中间握柄宽1.5英寸，两端渐细，末端用角料镶包，弓架前圆后平。射程是十字弓的两倍（最远400码，有效射程250码），射速快（每分钟10-12箭），命中率高，轻便易掌握，适用于散兵射击或齐射，是当时战场最有效、用途最广的单兵武器。缺点是弓过硬，需长期训练才能掌握。

古埃及弓箭

新王国时期的弓多为圆木条制（长5-5.5英尺，中间粗两端细），也有复合材料弓：木弓嵌羚羊角片，外覆牛筋，用棕榈树皮紧缠复合件。复合弓力量大、射程远，但不易拉开。箭杆长22-34英寸，材料为木棍、芦苇等，配金属箭头，通常有三支羽毛尾翼。

亚述弓箭

弓弦长度短于埃及弓，最长约4英尺，用木料制成，分角形弓（整弓粗细一致，较小且使用少）和曲形弓（中间到两端渐细）两种，两端有鸭首形节纽，节纽附近刻沟槽挂弓弦。箭杆细直，用芦苇或轻质木材制成，箭头为青铜或铁制，菱形扁平，带隆起线增强强度，下端有洞嵌箭杆，箭尾有两道羽翅，末端有沟槽搭弓弦。

古印度弓箭

印度河文明时期（约公元前2300-前1750年）已有青铜箭头，弓箭是古代印度各兵种普遍使用的武器。典型印度弓箭在《中阿含经·箭喻经》中有详细记载：弓用朽、桑、概、角制作，扎弓材料为牛筋、樟鹿筋、丝，弓弦为筋、丝、麻；箭缠用牛筋、樟鹿筋、丝，箭羽为飘鸿毛、雕弩毛、鹤毛，箭镞为矛、镀刀，弓色有黑、白、赤、黄。波斯国王抗击亚历山大入侵时，印度人使用的弓按身高制作，弓很硬，拉弓时需一端撑地、左脚蹬弓、双手拉弦，箭长三肘，穿透力可射穿一般盾牌、衣甲。新孔雀王朝时期，弓有邀罗摩邀、桥檀陀等名称，用棕榈、竹子、兽角制作，弓弦用藤蔓、竹子纤维、羊肠制作；箭有竹箭、木箭、铁箭，箭矢用铁、骨、木制成，兼具穿刺、切割、撞击作用。

弩类

弩

由弓发展而来的弹射器，将强劲的弓固定于带箭槽和发射装置的木（或金属）杠上，弓弦张开后由发射装置锁定，箭放槽中、弓弦接箭尾；发射时开动装置，箭沿槽射出，部分弩可发射石弹、铅弹，分为箭弩和弹弩。与弓的根本区别是具有延时结构，无需引弓与瞄准同时进行，可利用臂、足、腰、机械等方式引弓，从容瞄准伺机发射。弩箭射程远、准确性高、穿透性强，但射速逊于弓且更笨重。古希腊和中国战国时期已出现，后传至多数军事国家，直至近代火器大量使用才被淘汰，种类有连射弩、自射弩、火箭弩等。

中国弩

目前发现最早的弩是河南洛阳出土的战国中期弩，木制弩臂、铜制弩机。汉代有腰形弩、连弩、床弩，基本结构由弩弓、弦、弩臂、弩机四部分组成：

• 弩弓弦与普通弓相似但更强劲；
• 弩臂由坚硬木料制成，刻有槽、孔，前端固定弩弓，中间有纵槽放箭，后部装弩机；
• 弩机为发射控制机构，由牙（机钩，钩弦）、悬刀（扳机）、牛（垫机，张弩时钩合牙与悬刀）构成，牙的直立部有瞄准用的“望山”，组合后装在匣（簿郭）内。

中国弩最早用于打猎，春秋时期始用于战争，盛行于汉、晋至唐，各代种类较多：战国分夹弩、痰弩、唐弩、大弩；唐代分臂张弩、角弓弩、木车弩、大本车弩、竹杆弩、大竹杆弩、伏远弩等。

臂张弩

仅依靠人臂力张弓置箭的弩。

蹶张弩

同时利用臂、足或膝之力张弓的弩，分两种引弓方法：脚蹬弩（用于强弩）、膝上弩（用于弱弩）。

腰开弩

坐姿同时利用臂、足、腰之力张弓的弩。使用时平坐地上，弩平放面前，脚掌揣入弩镦内，腰钩钩住弩弦，两手拉腰钩索、脚掌前蹬、弩体后倒，合力使机牙挂住弩弦。

连弩

可同时发射多箭的弩，约出现于战国末期：

• 《墨子·备高临》记载的守城连弩，弓力大需十人推动绞车张弦，箭长十尺，用绳子拴箭尾可回收；
• 《六韬·虎韬·军用篇》提到“绞车弩”“五尺车轮绞车连弩”；
• 诸葛亮创造“一臂十矢俱发”的元戎连弩；
• 晋代“急龙车”连弩，张一大机则十二小机皆发，用连珠大箭，射程极远。

转射机

装置在要塞、城堡、坞台、敌楼上的大型环转射击弩，《墨子·备穴》记载其装于弩床，埋于地下或城堞上，“机长六尺”可环转发射。居延遗址出土的遗物由上下两横枋间竖装二立枋构成，形似Ⅱ状，中心有圆轴，上开内高外低的斜孔，可左右旋转120度，砌在坞堞上承装弩，可向外旋转发射，敌方箭难以射入，类似活“射塔”。

床弩

北宋出现的大型弩，装置在床架上，利用轮轴、绞索绞动张弓，弩身稳定性强。使用的箭如幅、簇如巨斧，射程500-1000步。《武经总要》记载北宋军队有6种床弩：三弓床弩（八牛弩，7人张发，射大凿头箭150步）、小合蝉弩（7人张发，射大凿头箭140步）、抖子弩（4人张发，射小凿头箭150步）、手射弩（20人张发，射踏蹶箭250步）、三弓弩（70人张发，射一枪三剑箭300步）、次三弓弩（30人张发，射踏蹶箭200步），多用于攻守战。

背弩

暗发弩，又名紧背低头花装弩。弓平缚于背上，两条绳套于肩，另一条绳从弩机连于腰上，弩出口向上。临阵时贯箭于弩、扣弦于机，发射时低头拉腰间绳，触发弩机，箭从颈后射出。弓长约8寸，箭长2寸左右，宋朝军中常用。

硝弩

暗发弩，较小，装置在马蹬上，脚踏发射。弩背绳系于马蹬下，两绳分系弓渊、缚于马蹬耳环，弩口向前、弩机在后，弩机绳缚于骑者脚胫；作战时蹬脚牵绳释机，箭从脚下射出伤敌人马。

袖炮

暗发弩，形式与弩相似，弓上加弩装机关，藏于大袖中，拨机发射击敌。

伏弩

预设待敌触发的弩，又称耕戈、窝弩。与普通弩形式相近，增加触发装置：扣弦张弩置于敌人必经之路，加以掩饰，弩机拨机拴长线连路侧短桩，敌触长线牵动拨机发弩杀敌，地雷出现后被淘汰。

卡塔普里特弩

古希腊带有机架的箭弩，自重约1.5公斤，平均射程300-400米，有效射程75-150米，使用的箭长44-185厘米（通常66厘米）。

波里色勒

古希腊箭弩，具有箭射出后自动装新箭的机械装置。

弩机

古罗马发射标枪的大型弩，带支架可固定在地上，弦索粗，可发射2米长标枪，威力很大。

抛石器械

砲（抛石机）

中国古代抛射石弹的器械，春秋时军队已装备，汉代大量使用，形制逐渐完善多样。唐代《太白阴经》记载，砲体为木料制成，接合部用铁件，应用杠杆原理人力拉拽发射，类似桔槔：中心有砲柱（埋地或架在架上，有的装在车上），柱顶端横放富于弹性的砲梢，梢一端放弹案、另一端拴砲索，每条索由1-2人拉拽。砲梢越多，射出的石弹越重、射程越远，最多达十三梢（需200多人拉拽）。种类有旋风抛车（可左右旋转）、拍车（装在车上随军移动）、拍船（装在战船上）、将军砲（唐代大型抛车）等；宋代《武经总要》记载16种砲，包括杂砲、虎蹲砲、手砲等。可发射石弹、燃烧弹、化学弹，小型砲用泥弹，射出后粉碎不易被敌方反射。是古代城市攻防战的重型武器，火炮出现后逐渐被淘汰。

霹雳车

中国最早见于实战的抛石车，《三国志·魏书》记载，公元200年官渡之战中，曹军制发石车攻击袁绍军壁楼，发石时声如霹雳，故名霹雳车。

弹射器

由扭绞纤维绳的弹力带动的投掷器，也称弩炮，伯罗奔尼撒战争（公元前431-前404年）期间首次出现于锡腊库扎，古希腊、罗马战争中用于围攻要塞，轻便型也用于野战和海战。构造为：坚固木架上固定一束扭绞的绳索（皮带、鬃绳），投掷杠杆下端插入绳内，上端有装弹碗；装弹时绞紧绳、拉杠杆至水平，投射时杠杆磕打横梁，将弹丸沿曲弹道抛出。可投掷石头、金属弹、圆木、箭、燃烧瓶、动物尸体等，中世纪还投掷球形弹、燃烧弹、爆炸弹，可将150-480公斤石头投250-400米，箭和30公斤石头投850米。阿基米德设计的巨型投石器曾打坏、打沉罗马海军舰船，欧洲14-15世纪曾与火炮同时使用。

抛石机

依靠物体张力（如弓、木板弯曲产生的力）抛射弹丸的大型投掷器，亚述时期已使用，可将10公斤石块投射500-700米。典型靠扭力发射的抛石机由长方形框架、直立弹射杆、带横梁的支柱构成：弹射杆下端插在绞紧的水平绳索里，平时紧靠横梁，顶端做勺子状或装弹袋；发射时用绞盘拉弹射杆至水平，装弹后松开绞盘，弹射杆恢复垂直位置撞击横梁，惯性力将弹体抛向目标。

重锤抛石机

利用重锤重力发射的投射机器，出现于中世纪初期，使用至15世纪，用于要塞攻防。杠杆力臂不等，可绕机架支柱间的轴转动，短臂固定重锤；装填时用绞车拉长臂至机架底部装弹，抛射时放开长臂，重锤落下使弹袋快速升起，石弹沿45度角飞出。可将30公斤石弹抛140-210米，100公斤石弹抛40-70米。

锈积底

古印度对空投掷器械，《摩诃婆罗多》记载，列国时代国王萨尔瓦用“空中飞车”投石块，城内安装锈积底对付这种空袭，向“空中飞车”投掷武器。

古俄罗斯投射机

10-15世纪广泛使用的投射机械，利用柔软物弹性原理，用于要塞攻防，投射石头、重箭、圆木等。分两种：类似弩炮的平直投射型，类似弹射器的曲线投射型；大型投射机能将200公斤装填物投射600-700米，16世纪用于发射炸弹、燃烧弹，火炮普及后废弃。

尤塞耗能抛石机

古代欧洲抛石机，由炮架、弹射装置、弹射槽、底座构成：炮架为两根水平横杆被四根垂直木条隔开，弹射槽穿中间窗口，两侧窗口外侧支撑杆系扭绞的垂直绳索，绳索插木梢后绑弓弦；发射时将弓弦拉至弹射槽内弹体后，拨动扳机弹出弹体。

排林托能抛石机

古希腊抛石机，类似弹弩，有两根导杆在斜面上，连在木臂上的弓弦将滑动弹射槽内的石弹沿斜面射出。体积大（长10码、高5码、宽4码），弹重8磅，射程300码以上，用于攻城和防守，马其顿菲利普王、亚历山大大帝的野战部队曾携带。

拍林吞

古希腊弹弩，可准确投射小型石核、标枪，带有瞄准装置。

巴里斯塔

古希腊木弩炮，可投射石块、石核、铅核，射程300-500米，最重可投射70公斤石核，是重型投射机械。

自射器

带大弧度弓架及张弦、控弦、放弦装置的机械弓，用于投射箭和石头，比弓射得更远更准，但造价高、制作复杂，分作战用（轻重）和狩猎用：

• 轻自射器为嵌入木槽带托的弓，弓弦靠跳蹬拉紧，用简单发射装置发射；
• 重自射器装于带轮床子，配钢弓和粗弦，用摇柄张弦（12-14世纪的自射器需50人才能张开）；
• 狩猎用自射器藏于隐蔽处，用伪装绳横扯野兽出没道路，兽触绳触发发射。

罗斯10世纪、西欧11世纪末开始使用，17世纪被火器取代。

箭与暗器类

箭（矢）

搭弓或弩发射的兵器，最初为削尖的树枝或竹子，后用石块、骨、贝作箭镞，杆尾装箭羽保持飞行方向；铜铁出现后，箭镞改用铜铁制造，种类增多，形制依用途变化（箭杆长度、箭镞大小式样不同）。

箭镞

箭的头部，其中长而薄镰的称为鈚（或钮），江东地区称其为鈚箭。

阑

中国古代盛弩箭的器具，《汉书·韩延寿传》载“抱弩负阑”，颜师古注“阑者，盛弩矢者也，其形如木桶”。

箭筒

存放箭的袋子或筒，初期用皮革、木料、竹子制成，后用金属制作，部分按箭数分格。装备弓的步兵或骑兵通常将箭筒佩于右侧，挂在马刀腰带或专门腰带上，弓（带呜套）佩于左侧，有的箭筒带筒套防潮。

袖箭

藏于袖中的暗箭，可杀伤30步内敌人，用于格斗防身，分两种：

• 单发袖箭：每次射1支，箭筒长8寸、周径8分，筒盖中央留孔装箭，旁有蝴蝶片控开闭，筒底设弹簧，装箭后压弹簧用蝴蝶片关住，发射时拨蝴蝶片弹簧弹射出箭，每筒装12支；
• 梅花袖箭：每次装6支可连续发射，箭筒径1.2-1.5寸，内有6个小管（中间1支、周围5支形如梅花），每管有蝴蝶片控开关，射一箭后旋转筒身可连续发射。

筒子箭

暗箭，竹简装15-20支毒箭（箭长1.2尺，杆长7寸、镞长5寸），竹筒分两截，后节为燕尾形带绊带，发射时手持燕尾和箭掷出，力大者可发20支，力小者发15支。

流星箭

手发箭，不用弓直接以手甩出，铁箭杆加铅4两增强重力，后逐渐演变为镖。

鞭箭

手抛箭，与流星箭相似，箭盛在铜溜子中，抛铜溜子使箭甩出。

镖

既是刀鞘末端的钢饰物，也是一种暗器，形如矛头，可投掷伤人。

标枪类

标枪

带镞的短投掷梭标，又称投枪、短矛、镶枪等：

• 旧石器时代为狩猎武器，古希腊、古罗马军队曾装备，斯巴达人的轻装步兵可投20-60米，古罗马重装步兵的投矛长1.5-2米、重4-5公斤，可投30米，部分标枪装皮带环增加射程（可达70-80米）；
• 中国宋代成为军队常规武器（又称梭枪），元代蒙古军善用，杆短镞尖，枪有四角形、三角形、圆形，多数两端有刃，可马上刺敌也可抛掷杀敌；明代有两头带刃的标枪（长68厘米，枪刃23厘米、尖尾7厘米）；清代标枪多为木竹柄加铁镞，还有纯铁短标枪（全长不到2尺、重不过4斤），技艺精熟者可在50步内投中敌人。

杰里德矛

形似标枪的细短投矛，装于矛袋佩于腰带侧，近东各国、俄国15-17世纪使用。长约1米，枪头重，杆尾部装薄金属筒便于抽出。

投石带（投石器）

投掷武器，由兽皮或植物纤维制成的带，中间宽、一端有环扣（套在手上或木柄上），弹丸（鹅卵石、金属球、16-17世纪用榴弹）放在宽部。古代埃及、希腊、罗马、波斯、印度、亚述、马其顿等国及中世纪各国军队广泛使用，手持或装木柄投掷。